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Φ70 × 86 mm101:1 谐波减速内置伺服驱动器CANopen（CiA 402）
DM-X70-101-CN 谐波关节模组
Φ70 一体化谐波关节 · 电机—减速器—驱动器同轴集成
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Φ80 × 93.5 mm101:1 谐波减速额定 45.8 N·mCANopen（CiA 402）
DM-X80-101-CN 谐波关节模组
Φ80 一体化谐波关节 · 45.8 N·m · 内置伺服驱动器
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Φ90 × 96 mm101:1 谐波减速额定 65.4 N·m断电抱闸
DM-X90-101-CN 谐波关节模组
Φ90 一体化谐波关节 · 65.4 N·m · 断电抱闸 + 绝对值编码器
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