HARMONIC JOINT MODULE · 谐波关节模组
DM-X70-101-CN 谐波关节模组
Φ70 一体化谐波关节 · 电机—减速器—驱动器同轴集成
Φ70 × 86 mm101:1 谐波减速内置伺服驱动器CANopen（CiA 402）
DM-X70-101-CN 是面向机器人关节应用的一体化谐波关节模组：无框力矩电机、谐波减速传动组件、内置伺服驱动器与绝对式位置反馈沿同一轴线集成进 Φ70 × 86 mm 的本体。输出端 8 × M3 孔系 + Φ13 中心走线孔，可直接串联构成多自由度机械臂；48 V 供电、额定 25.1 N·m、峰值约 65 N·m，CANopen（CiA 402）总线一插即用，端盖调试串口免拆机完成参数配置与固件升级。适用于协作机器人、四足/双足仿生机器人、外骨骼与各类精密转台。
- 无框力矩电机、101:1 精密谐波减速机构、内置伺服驱动器与绝对式位置反馈同轴集成
- 一颗 Φ70 × 86 mm 模组即成完整关节单元，直流供电 + 一路 CANopen 总线即可工作
- 101:1 谐波减速无侧隙啮合，位置重复性好，适合精密定位与力控
- 额定输出扭矩 25.1 N·m（48 V / 4.85 A），低速段输出平稳
- Φ13 中心走线孔完全贯穿，多自由度机械臂串联走线不外挂
- 标准化端面安装接口（8 × M3，Φ44 分布圆），直接对接连杆与末端执行器
- 实测特性曲线齐全：TN / TI 曲线按六档转速给出，持续扭矩降额依据透明
- 端盖另设调试串口，参数配置、固件升级、状态监视免拆机
技术参数
- 型号DM-X70-101-CN
- 额定电压48 V DC
- 额定电流4.85 A
- 峰值电流17.3 A
- 额定功率≈ 240 W
- 通信接口CANopen（CiA 402）
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩
- 谐波减速比101:1
- 额定输出扭矩25.1 N·m
- 峰值扭矩≈ 65 N·m
- 输出转速范围1.0 ~ 32.7 rpm
- 空载输出转速≈ 84 rpm
- 传动效率≈ 79%
- 本体外径Φ70 mm
- 本体长度86 mm
- 中心走线孔Φ13 mm（完全贯穿）
- 端面安装孔8 × M3-6H（Φ44 分布圆）
- 中心螺纹孔M3 贯穿
- 出线方式端面板载接插（无引出线缆）
- 反馈单元绝对式位置反馈（内置）
- 防护等级IP54
- 安装姿态任意
- 冷却方式自然冷却
- 工作制连续工作制（S1）
应用场景
协作机械臂关节四足 / 双足仿生机器人外骨骼与助力穿戴精密转台自动化装备轮式机器人驱动
外形尺寸
