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一体化关节模组
DM46-016-05一体化关节模组
外径46mm,额定扭矩1.6N.M,采用行星减速机及DSP控制
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DM78-060P-02一体化关节模组
外径78mm,额定扭矩6N.M,采用行星减速机及DSP控制,双磁编
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DM78-060-01
外径78mm,额定扭矩6N.M,采用行星减速机和DSP控制
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DM88-110-06一体化关节模组
外径88mm,额定扭矩11N.M,采用行星减速机和DSP控制
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DM98-200-03一体化关机模组
外径98mm,额定扭矩20N.M,采用行星减速机和DSP控制
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DM120-400-04一体化关节模组
外径120mm,额定扭矩40N.M,采用行星减速机和DSP控制
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