SEA SERVO DRIVE · 伺服驱动器
SEA-P1-55-95-CAN+ECAT+485 伺服驱动器
单板带外壳伺服驱动 · 峰值 55 A / 额定 35 A · 10–95 V · CAN/CAN-FD/RS485/EtherCAT
峰值 55 A / 额定 35 A10–95 VDC 宽压CAN/CAN-FD/RS485/EtherCAT位置/速度/电流/MIT 混合
SEA-P1-55-95-CAN+ECAT+485 是一款大功率密度的直流伺服驱动器，采用单板带外壳结构，以 DSP 与 MCU 双主控为核心，三相全桥功率级配合精密相电流采样，实现快速、准确的电流环控制。支持位置、速度、转矩三类控制模式及 MIT 混合控制模式，可通过 CAN 2.0、CAN-FD、RS485 与 EtherCAT 组网，配合上位机完成参数配置与在线调试。本型号峰值 55 A、额定 35 A、10–95 VDC 宽压供电，具备双绝对值 + 增量 + Hall 反馈，适用于工业制造、协作机械臂关节、仿生机器人与精密转台等场景。
- 峰值 55 A / 额定 35 A，10–95 VDC 宽压直流供电，适配多种母线与电池场景
- 单板带外壳结构，PCB 置于金属外壳内，兼顾防护与散热，接口集中于前面板
- DSP + MCU 双主控架构，三相全桥功率级配合精密相电流采样，电流环控制快速准确
- 双绝对值 + 增量 + Hall 三重反馈，位置 / 速度 / 电流 / MIT 混合控制
- CAN 2.0 / CAN-FD / RS485 / EtherCAT 多协议组网，配套上位机参数配置与在线调试
- 矢量控制（MTPA + 弱磁），过流 / 过压 / 欠压 / 过温 / 短路 / 通讯故障多重保护
技术参数
- 型号SEA-P1-55-95-CAN+ECAT+485
- 产品形态单板带外壳伺服驱动（PCB + 金属外壳）
- 供电电压10–95 VDC（直流宽压）
- 最大耐压95 V
- 额定电流35 A（持续输出）
- 峰值电流55 A
- 反馈类型双绝对值 + 增量 + Hall
- 通信协议CAN 2.0 / CAN-FD / RS485 / EtherCAT
- 控制模式位置 / 速度 / 电流 / MIT 混合控制
- 控制算法矢量控制（MTPA + 弱磁），电流环 / 速度环 / 位置环
- 保护功能过流 / 过压 / 欠压 / 过温 / 短路 / 编码器与通讯故障
- 外形尺寸141 × 75.50 × 28.40 mm（长 × 宽 × 高）
- 结构 / 材质单板带外壳，PCB + 金属外壳
- 安装方式螺丝固定
- 抱闸 / IO支持抱闸；IO 可配置
- 接口J1 电源/电机 · J2/J3 编码器 · J4 RS232 · J5 DI/DO · J6 CAN/EtherCAT
应用场景
协作机械臂关节四足 / 双足仿生机器人直线电机 / DDR 直驱转台工业制造通用运动控制