SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C76-36 环形驱动器
Φ76 环形板卡式伺服驱动 · 额定 12 A / 峰值 36 A · 48 V · 双 BISS + 抱闸
外径 Φ75.8 mm中孔 Φ31.7 mm额定 12 A / 峰值 36 A48 VDC 系统双 BISS 编码器内置抱闸
SEA-C76-36-100-CAN+RS485-双BISS-X 是一款结构紧凑、功率密度高的全数字环形板卡式伺服驱动器，为关节电机配套。环形板卡外径 Φ75.8 mm、中孔 Φ31.7 mm、板厚 1.6 mm、净重约 70 g，可直接嵌装于电机后端。48 VDC 典型供电（最大耐压 100 V），额定 12 A / 峰值 36 A。以浮点 DSP（TMS320F28335）为核心，三相全桥功率级配合精密相电流采样，实现快速准确的电流环控制；支持双 BISS 编码器反馈（主 / 副编码器接口 CN2 / CN5），位置、速度、转矩三类控制模式，具备 CAN / RS485 组网、上位机调试与完整保护功能；**内置抱闸控制**，掉电抱闸更安全。适用于协作机械臂关节、四足/双足仿生机器人、外骨骼助力穿戴与精密转台。
- 48V 典型供电，100V 最大耐压，适配关节常用母线
- 额定 12 A、峰值 36 A，力矩输出充裕，可覆盖中大型关节
- 支持双 BISS 编码器（主 / 副），主/副双路绝对位置反馈更可靠
- 内置抱闸控制，掉电抱闸更安全，适合对安全有要求的协作/外骨骼场景
- 位置 / 速度 / 转矩三种控制方式，参数配置便捷
- CAN + RS485 双通讯，配套上位机软件，支持 CAN 组网
- Φ31.7 中孔可套置于电机轴端，4 × Φ3.63 半孔均布受力均匀
- 过压、过流、过温三重保护，故障报警记录便于快速定位
技术参数
- 型号SEA-C76-36-100-CAN+RS485-双BISS-X
- 产品形态环形板卡（双面布件，可直接嵌入关节壳体）
- 供电电压48 VDC（典型值）
- 最大耐压100 V
- 额定电流12 A
- 峰值电流36 A
- 反馈类型双 BISS 编码器（主 / 副）
- 通信协议CAN + RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ75.8 mm
- 中心孔径Φ31.7 mm（可套置于电机轴端）
- 安装孔4 × Φ3.63 半孔均布（孔距 52.50 × 52.43 mm）
- 板厚1.6 mm
- 基板材质FR-4
- 净重约 70 g
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过压、过流、过温（含故障报警记录）
- 抱闸 / IO内置抱闸控制，掉电抱闸更安全
应用场景
协作机械臂关节仿生机器人（四足 / 双足 / 轮式）外骨骼与助力穿戴设备精密转台与自动化设备
外形尺寸
