SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C74-60 环形驱动器
Φ74 圆形板卡式伺服驱动 · 额定 10 A / 峰值 60 A · 48 V · 双位置传感器
外径 Φ74 mm额定 10 A / 峰值 60 A48 VDC 系统内置双位置传感器CAN 500 kbit/s
SEA-C74-60-100-CAN-双位置传感器-X 是一款结构微小、功率密度高的全数字圆形板卡式伺服驱动器，为关节电机配套。圆形板卡直径 Φ74 mm、板厚 1.6 mm、净重约 70 g，可直接嵌装于电机后端。48 VDC 典型供电（最大耐压 100 V），额定 10 A / 峰值 60 A。以浮点 DSP（TMS320F28335）为核心，三相全桥功率级配合精密相电流采样，实现快速准确的电流环控制；内置双位置传感器，支持位置、速度、转矩与点到点、PVT 运动，具备 CAN 组网（500 kbit/s）、上位机调试与完整保护功能。适用于协作机械臂关节、中大型仿生机器人、外骨骼助力穿戴与工业自动化精密转台。
- 48V 典型供电，100V 最大耐压，适配关节常用母线
- 额定 10 A、峰值 60 A，力矩输出充裕，可覆盖中大型关节
- 内置双位置传感器，无需外接编码器接口，反馈更可靠
- 位置 / 速度 / 转矩三种控制方式，支持点到点、PVT 运动
- CAN 主站通讯（500 kbit/s），多轴组网时末端加 120Ω 终端电阻
- 圆形板卡直径 Φ74 mm，4 × Φ2.2 安装孔均布（中心距 41.0 × 56.5 mm），受力均匀、装配简便
- 过压、过流、过温三重保护，故障报警记录便于快速定位
- 板重约 70 g，板卡与电机后端一体化集成
技术参数
- 型号SEA-C74-60-100-CAN-双位置传感器-X
- 产品形态圆形板卡（双面布件，可直接嵌入关节壳体）
- 供电电压48 VDC（典型值）
- 最大耐压100 V
- 额定电流10 A
- 峰值电流60 A
- 反馈类型双位置传感器（内置）
- 通信协议CAN（500 kbit/s）
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩（点到点 / PVT 运动）
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ74 mm
- 安装孔4 × Φ2.2 均布（中心距 41.0 × 56.5 mm）
- 板厚1.6 mm
- 基板材质FR-4
- 净重约 70 g
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过压、过流、过温（含故障报警记录）
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
协作机械臂关节中大型仿生机器人（四足 / 双足）外骨骼与助力穿戴设备工业自动化与精密转台
外形尺寸
