SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C57-18 环形驱动器
Φ57 环形板卡式伺服驱动 · 额定 6 A / 峰值 18 A · 48 V · 金刚编码器
外径 Φ57 mm额定 6 A / 峰值 18 A48 VDC 系统金刚编码器（BISS/SSI）CAN + RS485 双通讯
SEA-C57-18-100-CAN+RS485-金刚编码器-X 是一款直径 Φ57 mm 的全数字环形板卡式伺服驱动器，板厚 1.6 mm、净重约 35 g。48 VDC 典型供电（最大耐压 100 V），额定 6 A / 峰值 18 A。环形板卡双面布件、可直接嵌入关节壳体，采用浮点 DSP + 三相全桥功率级与精密相电流采样；金刚编码器（BISS / SSI）绝对位置反馈闭环，CAN + RS485 双通讯接口并配套上位机软件，提供过压、过流、过温三重保护与故障报警记录。适用于协作机械臂关节、四足/双足仿生机器人、外骨骼助力穿戴与精密转台。
- 48V 典型供电，100V 最大耐压，适配关节常用母线
- 额定 6 A、峰值 18 A，短时大出力与连续力矩兼顾
- 金刚编码器反馈（BISS / SSI），高分辨率绝对位置闭环
- 位置 / 速度 / 转矩三种控制方式，参数配置便捷
- CAN + RS485 双通讯，配套上位机软件，支持 CAN 组网
- 环形板卡直径仅 Φ57 mm，4 × Φ2.2 安装孔均布受力均匀
- 过压、过流、过温三重保护，故障报警记录便于快速定位
- 板重约 35 g，板卡轻量，可直接嵌入关节壳体
技术参数
- 型号SEA-C57-18-100-CAN+RS485-金刚编码器-X
- 产品形态环形板卡（双面布件，可直接嵌入关节壳体）
- 供电电压48 VDC（典型值）
- 最大耐压100 V
- 额定电流6 A
- 峰值电流18 A
- 反馈类型金刚编码器（BISS / SSI）
- 通信协议CAN + RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ57 mm
- 安装孔4 × Φ2.2 均布
- 板厚1.6 mm
- 基板材质FR-4
- 净重约 35 g
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过压、过流、过温（含故障报警记录）
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
协作机械臂关节仿生机器人（四足 / 双足 / 轮式）外骨骼与助力穿戴设备精密转台与自动化设备
外形尺寸
