SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C54-12 环形驱动器
Φ54 环形板卡式伺服驱动 · 额定 6 A / 峰值 12 A · 48 V · 双 BISS 反馈
外径 Φ54 mm中孔 Φ16 mm额定 6 A / 峰值 12 A48 VDC 系统双 BISS 编码器CAN + RS485 双通讯
SEA-C54-12-100-CAN+RS485-双BISS-X 是一款直径 Φ54 mm 的全数字环形板卡式伺服驱动器，中孔 Φ16 mm、板厚 1.6 mm。48 VDC 典型供电（最大耐压 100 V），额定 6 A / 峰值 12 A。环形板卡双面布件、可直接嵌入关节壳体，采用浮点 DSP + 三相全桥功率级与精密相电流采样；支持双 BISS 编码器（A / B 双路）绝对式位置反馈闭环，CAN + RS485 双通讯接口并配套上位机软件，提供过压、过流、过温三重保护与故障报警记录。适用于协作机械臂关节、四足/双足仿生机器人、外骨骼助力穿戴与精密转台。
- 48V 典型供电，100V 最大耐压，适配关节常用母线
- 额定 6 A、峰值 12 A，小型关节力矩输出充裕
- 支持双 BISS 编码器（A / B 双路），绝对位置反馈闭环
- 位置 / 速度 / 转矩三种控制方式，参数配置便捷
- CAN + RS485 双通讯，配套上位机软件，支持 CAN 组网
- Φ16 中孔可套置于电机轴端，3 × Φ3.0 半孔均布受力均匀
- 过压、过流、过温三重保护，故障报警记录便于定位
- 环形板卡双面布件，可直接嵌入关节壳体
技术参数
- 型号SEA-C54-12-100-CAN+RS485-双BISS-X
- 产品形态环形板卡（双面布件，可直接嵌入关节壳体）
- 供电电压48 VDC（典型值）
- 最大耐压100 V
- 额定电流6 A
- 峰值电流12 A
- 反馈类型双 BISS 编码器（A / B 双路）
- 通信协议CAN + RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ54.0 ±0.1 mm
- 中心孔径Φ16 mm
- 安装孔3 × Φ3.0 均布（半孔）
- 板厚1.6 mm
- 基板材质FR-4
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过压、过流、过温（含故障报警记录）
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
协作机械臂关节仿生机器人（四足 / 双足 / 轮式）外骨骼与助力穿戴设备精密转台与自动化设备
外形尺寸
