SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C48-10 环形驱动器
Φ48 板卡式伺服驱动 · 额定 3 A / 峰值 10 A · 24 V · 磁编反馈
外径 Φ48 mm额定 3 A / 峰值 10 A24 VDC 系统磁编（集成式 SPI）RS485 通讯
SEA-C48-03-60-RS485-磁编 是一款小直径、24V 系统的全数字圆形板卡式伺服驱动器，专为机器人小型关节配套。板卡直径仅 Φ48 mm、3 × Φ2.5 安装孔均布、板厚 1.6 mm、净重约 30 g，可直接嵌入紧凑型关节壳体。采用浮点 DSP + 三相全桥功率级与精密相电流采样，集成式磁编反馈无需外接编码器接口；额定 3 A / 峰值 10 A，支持位置、速度、转矩三种控制模式与点到点、PVT 运动规划，RS485 通讯支持多轴组网。提供过压、过温双重保护与故障报警记录。适用于小型协作机械臂、桌面级机器人、轻量化仿生关节与精密医疗设备。
- 24V 直流供电，专为小型低压关节设计，外围接线简洁
- 额定 3 A、峰值 10 A，小型化场景下力矩输出仍充裕
- 集成式磁编反馈，单板无外接编码器接口，可靠性高
- 位置 / 速度 / 转矩三种控制模式，支持点到点、PVT 运动
- RS485 通讯，多轴组网时末端加 120Ω 终端电阻
- 圆形板卡直径仅 Φ48 mm，3 × Φ2.5 安装孔均布受力均匀，可直接嵌入关节壳体
- 过压、过温双重保护，故障报警记录便于快速定位问题
- 板重仅约 30 g，适合对重量敏感的轻量化机器人关节
技术参数
- 型号SEA-C48-03-60-RS485-磁编
- 产品形态圆形板卡（单面布件，直接嵌入关节壳体）
- 供电电压24 VDC（典型值）
- 最大耐压60 V
- 额定电流3 A
- 峰值电流10 A
- 反馈类型磁编（集成式 SPI）
- 通信协议RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩（点到点 / PVT 运动）
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ48 mm（实心板卡，无中孔）
- 安装孔3 × Φ2.5 均布
- 板厚1.6 mm
- 基板材质FR-4
- 净重约 30 g
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过压、过温（含故障报警记录）
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
小型协作机械臂关节桌面级机器人轻量化仿生关节精密医疗与实验室设备
外形尺寸
