SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C46 环形驱动器
Φ46 环形板卡式伺服驱动 · 额定 2.5 A / 峰值 6 A · 24 V · 约 9 g 轻量
外径 Φ46 mm额定 2.5 A / 峰值 6 A24 VDC 系统板重约 9 gRS485 通讯
SEA-C46-02-48-RS485 是一款结构微小、功率密度高的全数字环形板卡式伺服驱动器，为关节电机配套。环形板卡双面布件、外径仅 Φ46 mm，中心 Φ12 mm 中孔可直接过线，板厚 1.6 mm、净重约 9 g，能直接嵌入紧凑型关节壳体而不占额外空间。采用浮点 DSP 为核心，三相全桥功率级配合精密相电流采样，实现快速准确的电流环控制；集成式磁编码器实时反馈位置形成闭环；支持位置、速度、转矩三类控制模式与点到点 PVT 运动。24 VDC 典型供电、最大耐压 48 V，额定 2.5 A / 峰值 6 A，具备过压、过温双重保护与故障报警记录，配套 SEA MOTION 上位机软件，首次上电可执行自动定相。适用于小型协作机械臂关节、桌面级机器人、轻量化仿生关节与精密医疗及实验设备。
- 24V 直流供电，单电源即可工作，外围接线简洁，适合小型低压关节
- 额定 2.5 A、峰值 6 A，小直径板卡里力矩输出依然充裕
- 板重仅约 9 g，Φ46 mm 外径 + Φ12 mm 中心过线孔，直接嵌入紧凑型关节壳体
- 环形板卡双面布件，集成式磁编码器实时反馈位置形成闭环，无需外接编码器
- 位置 / 速度 / 转矩三种控制方式，支持点到点与 PVT 运动
- RS485 组网，多轴级联末端加装 120Ω 终端电阻即可
- 过压、过温双重保护，故障报警记录便于快速定位问题
- 配套 SEA MOTION 上位机软件，参数配置便捷，首次上电可执行自动定相
技术参数
- 型号SEA-C46-02-48-RS485
- 产品形态环形板卡（双面布件，中心 Φ12 中孔过线，直接嵌入关节壳体）
- 供电电压24 VDC（典型值）
- 最大耐压48 V
- 额定电流2.5 A
- 峰值电流6 A
- 反馈类型集成式磁编码器
- 通信协议RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩（点到点 / PVT 运动）
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ46 mm
- 中心走线孔Φ12 mm
- 安装孔3 × Φ2.5 通孔（孔心位于 Φ46 外圆 120° 均布，孔口开放）
- 板厚1.6 mm
- 基板材质FR-4
- 净重约 9 g
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过压、过温（含故障报警记录，上电自检异常经通讯上报）
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
小型协作机械臂关节桌面级机器人轻量化仿生关节精密医疗与实验室设备
外形尺寸
