SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C116-110 环形驱动器
Φ116 环形板卡式伺服驱动 · 持续 23 A / 峰值 110 A · 双 BISS 反馈
外径 Φ116 mm持续 23 A / 峰值 110 A双 BISS-C 反馈位置/速度/力矩/MIT 混合模式
SEA-C116-110-100-CAN+RS485-双BISS-X 是为机器人关节模组配套的全数字环形板卡式伺服驱动器，外径 Φ116 mm、中孔 Φ15 mm、板厚 3.0 mm，72 VDC 典型供电（最大耐压 100 V），持续 23 A / 峰值 110 A。环形板卡双面布件、可直接嵌入关节壳体，采用单电源供电使外围接线更简洁。核心为矢量控制（MTPA + 弱磁）+ 三相全桥功率级与精密相电流采样，支持位置、速度、力矩与 MIT 混合控制模式；配双 BISS-C 编码器（A/B 双路）绝对式位置反馈闭环，CAN + RS485 双通讯接口并配套上位机软件，提供过流、过压、欠压、过温、短路五重保护与编码器 / CAN 通信故障保护。适用于协作机械臂关节、四足/双足仿生机器人、外骨骼助力穿戴与精密转台。
- 单电源供电，外围接线简洁，现场装配更快
- 持续 23 A、峰值 110 A，短时大出力与连续力矩兼顾
- 支持双 BISS-C 编码器（A / B 双路），位置反馈更可靠，适合高要求关节
- 位置 / 速度 / 力矩 / MIT 混合控制模式，MIT 模式可直接对接直驱阻抗控制
- 矢量控制（MTPA + 弱磁），高速区仍能保持出力
- CAN + RS485 双通讯，配套上位机软件，支持 CAN 组网（末端加 120Ω 终端电阻）
- 过流、过压、欠压、过温、短路五重保护，另含欠压与编码器 / CAN 通信故障保护
- Φ15 中孔可套置于电机轴端，4 × Φ3.0 通孔均布受力均匀；双面布件可直接嵌入关节壳体
技术参数
- 型号SEA-C116-110-100-CAN+RS485-双BISS-X
- 产品形态环形板卡（双面布件，直接嵌入关节壳体）
- 供电电压72 VDC（典型值）
- 最大耐压100 V
- 额定电流23 A
- 峰值电流110 A
- 反馈类型双 BISS-C 编码器（A / B 双路）
- 通信协议CAN + RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 力矩 / MIT 混合
- 控制算法矢量控制（MTPA + 弱磁）
- 功率级三相全桥 + 精密相电流采样
- 外形直径Φ116 ±0.2 mm
- 中心孔径Φ15 mm
- 安装孔4 × Φ3.0（均布）
- 板厚3.0 mm
- 基板材质FR-4
- 安装方式螺钉固定于关节后端
- 保护功能过流 / 过压 / 欠压 / 过温 / 短路，含欠压与编码器、通信故障保护
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
协作机械臂关节仿生机器人（四足 / 双足 / 轮式）外骨骼与助力穿戴设备精密转台与自动化设备
外形尺寸
