POSITAL ENCODER · 授权代理编码器
KTD-BC00B 多圈 KIT 编码器
实心轴 · 宽压 4.75–15 V · 向后兼容 KCD
多圈 KITBiSS C Preset宽压输入
KTD-BC00B 是 IXARC 系列里的实心轴型号，供电范围放宽到 4.75 – 15 V，省掉一路专门的低压电源。传感技术换成 Magnetic TMR，时钟速度提升到 10 MHz，并标配反极性保护与短路保护 —— 这两项在 KCD 系列上是没有的。外径与安装结构向后兼容 KCD 系列，已经量产的关节结构可以直接换型，不必改图。单圈/多圈分辨率均可编程，多圈支持重新初始化。
- 宽压输入 4.75 – 15 V，一条电源轨就能直接带
- BiSS C with Preset，时钟速度提到 80 kHz – 10 MHz
- 分辨率可编程，多圈可重新初始化，通过 Config 引脚设定预置值
- 标配反极性保护与短路保护（同系列 KCD 没有）
- 功耗 ≤ 0.3 W，典型电流 32 mA
- 外壳向后兼容 KCD 系列，老结构可直接换型升级
- 实心轴不锈钢 V4A（316L）配轴上外螺纹
- 工作温度 -40 ~ +105 ℃，MTTF 20 年
技术参数
- 产品系列POSITAL IXARC 多圈 KIT 编码器
- 安装形式实心轴 · 轴上外螺纹
- 输出接口BiSS C with Preset（RS422 驱动，周期 ≥ 50 µs）
- 单圈分辨率17 bit（可编程）
- 多圈分辨率16 位（可编程）
- 精度（INL）±0.0878°（≤12 bit，室温标定后）
- 允许最高转速12,000 rpm
- 时钟速度80 kHz – 10 MHz
- 电源电压4.75 – 15 VDC（宽压）
- 电流 / 功耗典型 32 mA，最大 35 mA @5 V / ≤ 0.3 W
- 启动时间< 100 ms
- 保护功能反极性保护 ✓ · 短路保护 ✓
- 传感技术Magnetic TMR
- 外壳防护等级IP30
- 工作温度-40 ~ +105 ℃
- 耐冲击 / 耐振动≤ 200 g / ≤ 30 g（EN 60068-2）
- MTTF20 年 @ 105 ℃
- 轴 / 外壳涂层不锈钢 V4A（1.4404 / 316L） / e-coating + 粉末涂层
- 连接器PCB 插针式，JST-GH
- 兼容性外壳向后兼容 KCD 系列
应用场景
机器人一体化关节协作机械臂关节精密转台伺服电机集成反馈
外形尺寸
