POSITAL ENCODER · 授权代理编码器
KCD-S133B 多圈 KIT 编码器
SSI 接口 · 3 mm 盲孔 · 套件式嵌入安装
多圈 KITSSI17 bit 单圈
KCD-S133B 与 KCD-BC33B 同属 POSITAL IXARC 多圈 KIT 系列，轴径 3 mm，接口换成 SSI，标准 41 位帧（8 位状态 + 16 位多圈 + 17 位单圈），时钟 300 kHz – 1 MHz。分辨率、精度、外壳与环境指标与同系列一致 —— 两个型号的差别集中在接口协议与轴径，便于控制器方案已经定型 SSI 的项目直接选用。
- SSI 接口，标准 41 位帧（8 位状态 + 16 位多圈 + 17 位单圈）
- 17 bit 单圈 + 16 bit 多圈绝对值输出
- 时钟 300 kHz – 1 MHz，周期 ≥ 50 µs
- 精度 ±0.0878°（≤12 bit，室温标定后）
- 3 mm 盲孔配轴上顶丝，适配小径轴系
- 钢制外壳 + 阴极防腐蚀，通过 >720 小时盐雾测试
- 允许最高转速 12,000 rpm
- 工作温度 -40 ~ +105 ℃，MTTF 20 年
技术参数
- 产品系列POSITAL IXARC 多圈 KIT 编码器
- 安装形式盲孔 · 轴径 3 mm · 轴上顶丝
- 输出接口SSI（RS422 驱动，周期 ≥ 50 µs）
- SSI 数据格式8 位状态 + 16 位多圈 + 17 位单圈
- 单圈分辨率17 bit
- 多圈分辨率16 位
- 精度（INL）±0.0878°（≤12 bit，室温标定后）
- 允许最高转速12,000 rpm
- 时钟速度300 kHz – 1 MHz
- 电源电压4.5 – 5.5 VDC
- 电流 / 功耗典型 90 mA @5 V / ≤ 0.7 W
- 启动时间< 100 ms
- 外壳防护等级IP10
- 工作温度-40 ~ +105 ℃
- 耐冲击 / 耐振动≤ 200 g / ≤ 30 g（EN 60068-2）
- MTTF20 年 @ 105 ℃
- 重量 / 转动惯量30 g / ≤ 2 g·cm²
- 外壳 / 轴材料钢（阴极防腐蚀） / 黄铜
- 连接器BM08B-NSHSS-TBT（JST）· 8 芯
应用场景
机器人一体化关节协作机械臂关节精密转台伺服电机集成反馈
外形尺寸
