POSITAL ENCODER · 授权代理编码器
KCD-BC33B 多圈 KIT 编码器
BiSS C 接口 · 4 mm 盲孔 · 套件式嵌入安装
多圈 KITBiSS C17 bit 单圈
KCD-BC33B 是 POSITAL IXARC 系列的多圈 KIT 编码器，盲孔结构、4 mm 轴径，以 BiSS C 接口输出 17 bit 单圈与 16 bit 多圈绝对值，精度 ±0.0878°。KIT 编码器在原厂定义里是子组件（sub-assembly），设计上直接嵌入关节或电机内部，顶部屏蔽已预装。钢制外壳经阴极防腐蚀处理，通过 720 小时以上盐雾测试，工作温度 -40 ~ +105 ℃，MTTF 20 年。
- 17 bit 单圈 + 16 bit 多圈绝对值输出
- BiSS C 接口，时钟 80 kHz – 5 MHz，周期 ≥ 50 µs
- 精度 ±0.0878°（≤12 bit，室温标定后）
- 4 mm 盲孔配轴上顶丝，套件式结构直接嵌入关节与电机内部
- 钢制外壳 + 阴极防腐蚀，通过 >720 小时盐雾测试
- 顶部屏蔽预装，装机时无需另做电屏蔽
- 允许最高转速 12,000 rpm，适应高速轴系
- 工作温度 -40 ~ +105 ℃，MTTF 20 年
技术参数
- 产品系列POSITAL IXARC 多圈 KIT 编码器
- 安装形式盲孔 · 轴径 4 mm · 轴上顶丝
- 输出接口BiSS C（RS422 驱动，周期 ≥ 50 µs）
- 单圈分辨率17 bit
- 多圈分辨率16 位
- 精度（INL）±0.0878°（≤12 bit，室温标定后）
- 允许最高转速12,000 rpm
- 时钟速度80 kHz – 5 MHz
- 电源电压4.5 – 5.5 VDC
- 电流 / 功耗典型 90 mA @5 V / ≤ 0.7 W
- 启动时间< 100 ms
- 外壳防护等级IP10
- 工作温度-40 ~ +105 ℃
- 耐冲击 / 耐振动≤ 200 g / ≤ 30 g（EN 60068-2）
- MTTF20 年 @ 105 ℃
- 重量 / 转动惯量30 g / ≤ 2 g·cm²
- 外壳 / 轴材料钢（阴极防腐蚀） / 黄铜
- 连接器BM08B-NSHSS-TBT（JST）· 8 芯
应用场景
机器人一体化关节协作机械臂关节精密转台伺服电机集成反馈
外形尺寸
