伺服电机配有编码器。为什么要加伺服编码器?
伺服编码器是安装在伺服电机上的传感器,用于测量伺服电机的磁极位置、角度和速度。基于物理介质不同的是,伺服编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。另外,旋变器也是一种特殊的伺服编码器。市面上基本都是用光电编码器。但是磁电编码作为后起之秀,它具有可靠性高、价格低、抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。1.单独伺服电机的使用是半闭环控制模式。内置伺服马达编码器提供速度反馈和位置反馈。伺服马达有自己的编码器,但是单独的编码器与伺服马达相连。这是半闭环控制和全闭环控制之间的控制方式。伺服电机内部编辑。编码器用于速度反馈,单独的外部编码器与伺服电机连接用于位置反馈。3.在全闭环控制模式下,伺服电机中的编码器...