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2024-02-192023-09-23
ELMO驱动器-GOLD WHISTLE系列
Gold Whistle是可直接安装在PCB上的紧凑型数字伺服驱动器，重量仅 55g (1.94 oz)，提供1.6kW 连续功率或 3.2kW峰值功率。
这款先进的高功率密度伺服驱动器具有卓越的性能、先进的总线连接、内置安全性，以及全功能运动控制器和本地智能。GoldWhistle通过一个12V–95V隔离直流电源（不附带）供电，“智能”控制供电算法支持驱动器仅通过一个电源工作，逻辑电路无需辅助供电。
配合终极分布式网络运动控制器GoldMaestro，以及Gold系列智能伺服驱动器的其他成员，可以为最严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，开发周期短，确保高性能。
Gold Whistle 的亮点：
- 拥有Gold系列核心运动控制技术
- 超紧凑，高功率密度
- 高效率高带宽性能
- 多个通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种反馈传感器
- 先进的滤波和分组增益增强动态性能
- 矢量控制正弦换相
特点
单位
1/100
2.5/100
5/100
10/100
15/100
20/100
最小供电电压
VDC
12
额定供电电压
VDC
85
最大供电电压
VDC
95
最大连续功率输出
W
80
200
400
800
1200
1600
额定功率下的效率（标准条件下）
%
> 99
最大输出电压
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz
辅助电源
VDC
12至95VDC
（最高 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于编码器）
正弦振幅/连续直流电流
A
1.0
2.5
5
10
15
20
正弦连续均方根电流限制 (Ic)
A
0.7
1.8
3.5
7
10.6
14.1
峰值电流限制
A
2 x Ic
数字输入/隔离
数字输出/
非隔离数字输出/模拟输入
6/2/2/2
特点
单元
3/200
6/200
9/200
最小供电电压
VDC
12
额定供电电压
VDC
170
最大供电电压
VDC
195
最大连续功率输出
W
480
960
1450
额定功率下的效率（标准条件下）
%
> 99
最大输出电压
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz
辅助电源
VDC
12至95VDC
（最高 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于编码器）
正弦振幅/连续直流电流
A
3
6
9
正弦连续均方根电流限制 (Ic)
A
2.1
4.2
6.3
峰值电流限制
A
2 x Ic
数字输入/隔离
数字输出/
非隔离数字输出/模拟输入
6/2/2/2
