SEA驱动器系列-（140A电流）

1. 概述

SEA系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand- alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器(1.0Vp-p)、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。

2. 技术特点

◆ 控制模式：位置，速度，转矩；

◆ 采样频率(时间) 电流环: 10KHz;速度/位置环:10KHz

◆ 带宽：电流环一般为10kHz ,随参数调整与负载电感有所变化

◆ 运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；

◆ 可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路过载等多方位保护功能；

◆ 驱动电机类型：三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等；

◆ 位置反馈：增量式编码器、霍尔、光栅尺，模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器(1.0Vp-p)、旋转变压器；

◆ 脉冲响应频率最高可达 2MHz，具有数字滤波功能；

◆ RS232 串行接口，波特率可达 115KB；

◆ CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；

◆ 电源电压：18-90VDC；