ELMO驱动器-Gold Drum HV系列

Gold Drum HV 100A/800V是Gold 系列中功率最大的一款伺服驱动器。设计为“直连电源”可用480 VAC (+10%)整流供电。

Gold DRUM HV 满足高水平运动控制应用要求，提供良好的伺服性能、先进网络总线技术、内置安全性和高功率密度，以及功能齐全的运动控制器和本地智能。

配合Elmo的分布式网络运动控制器 Gold Maestro，以及Gold系列智能伺服驱动器的其他成员，可以为非常严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，开发周期短，同时保持高性能。

阅读 散热设计 上的应用注释，了解如何在使用 Gold Drum HV 时实现高效节能散热。

Gold Drum HV 的亮点:

• Gold系列核心运动控制技术
• 超紧凑，高功率密度
• 高效率 ≈99%
• 高伺服性能，高电流、速度、位置环带宽
• 实时确定性网络通信：EtherCAT、CANopen
• 主机通信：USB、Ethernet
• 支持多种编码器反馈用于单闭环、双闭环以及龙门配置

• 先进的整定、滤波和分组增益增强动态性能
• 矢量控制正弦换相
• 使用 Elmo Application Studio 软件工具轻松设置和整定
• 基于 Windows 的应用程序便于用户快速简单地配置伺服驱动器，实现电机效能最优
• 符合安全和 EMC标准：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-2
• 带旋转开关的 EtherCAT 驱动器从机，允许用户设置节点 ID
• 两个旋转开关提供最多 255 个地址，都设置0表示无指定地址

400 V Type

特点	单位	50/400	R100/400
最小供电电压	VDC	*对于S、T 或A选择  =50 对于0 或1选择  =100
额定供电电压	VDC	325
最大供电电压	VDC	400
最大连续功率输出	kW	16.5	33
额定功率下的效率（标称条件下）	%	> 98
辅助供电电压选择	VDC	18至30VDC（仅 S、T 或 A 选择）
辅助电源	VA	≤5 VA，无外部负载 ≤7 VA，完全外部负载
连续电流 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流换相	A	50	100
峰值电流	A	35	71
峰值电流	A	100	无峰值
重量	g (oz)	1.65 Kg (58.202 oz)
尺寸	mm (in)	180 x 142 x 75.2 (7.08" x 5.53" x 2.96")
数字输入/数字输出/模拟输入		6/4/1
安装方法		平板/壁挂式安装

800 V Type

特点	单位	35/800	50/800	R70/800	R100/800
最小供电电压	VDC	*对于S、T 或 A 选择 =95
额定供电电压	VDC	560 对于400 VAC 680 对于480 VAC
最大供电电压	VDC	780
最大连续功率输出	kW	22.5	32.5	45	65
额定功率下的效率（标称条件下）	%	> 98
辅助供电电压选择	VDC	18至30VDC（仅 S、T 或 A 选择）
辅助电源	VA	≤5 VA，无外部负载 ≤7 VA，完全外部负载
连续电流限制 (Ic)正弦波振幅/梯形直流换相	A	35	50	70	100
连续均方根正弦换相电流限制 (Ic)	A	25	35	50	71
峰值电流	A	70	100	无峰值	无峰值
重量	g (oz)	1.65 Kg (58.202 oz)
尺寸	mm (in)	180 x 142 x 75.2 (7.08" x 5.53" x 2.96")
数字输入/数字输出/模拟输入		6/4/1
安装方法		平板/壁挂式安装