伺服电机自己配有编码器，为什么还要外加伺服编码器？

伺服编码器是安装在伺服电机上的一种传感器，用于测量伺服电机的磁极位置、转角和速度。根据物理介质的
不同，伺服编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋变器也是一种特殊的伺服编码器。市场上基本都是用光电编码器。但磁电编码器作为后起之秀，具有可靠性高、价格低、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

伺服电机之所以有自己的编码器，也有编码器

1.使用单独的伺服电机是一种半闭环控制模式。伺服电机内置的编码器提供速度反馈和位置反馈。

2.伺服电机有自己的编码器，但单独的编码器连接到伺服电机。这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机内部的编码器用于速度反馈，外部单独的编码器与伺服电机连接用于位置反馈。

3.在全闭环控制模式下，伺服电机中的编码器用于速度反馈，光栅尺用于位置反馈。

伺服电机编码器介绍

伺服电机编码器是安装在伺服电机上的一种传感器，用于测量伺服电机的磁极位置、转角和转速。根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。另外，旋变器是伺服编码器的一种特殊类型，市场上基本都是使用光电编码器。但磁电编码器作为后起之秀，具有可靠性高、价格低、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。应使用柔性连接器将伺服电机的编码器轴连接到机器上。

除了上述正交正弦和余弦信号，另一个正弦和余弦编码器也有一对一轮的相互正交的1Vp-p正弦c和d信号，只有一个信号周期。如果c信号为sin，d信号为cos。通过sin和cos信号的高倍细分技术，不仅可以使正弦和余弦编码器获得比原信号周期更精细的标称检测分辨率，例如2048线正弦和余弦编码器经过
2048细分后，每转可以达到400多万线的标称检测分辨率。目前欧美很多伺服厂商都提供这样的高分辨率伺服系统，但国内厂商还是很少；另外，带有C、D信号的正弦、余弦编码器的C、D信号也可以提供更高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，所以带有C、D信号的正弦、余弦编码器可以看作是模拟一圈绝对编码器。

伺服电机与伺服编码器的关系
1.伺服驱动器和编码器是伺服系统的两个必要组成部分。伺服驱动器的控制部分可以通过读取编码器得到:转子转速、转子位置、机械位置。
一、伺服电机的速度控制
B.伺服电机的转矩控制
c、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D.定点停车
伺服电机配有编码器。为什么要加编码器？
2.编码器有很多种类型，较常用的有绝对值编码器 (http://www.idencoder.cn/product/709.html)、增量编码器和旋转变压器，以及一些较
高级的通信编码器。对于伺服系统来说，为了获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率。伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转数)是常
用的，但线数越高编码器越贵，所以要了解控制系统的要求才能选择较合适的编码器
3.增量编码器较常用，但较大的问题是掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以使用绝对值编码器；如果机械振动较大，不适合选用光电
编码器，所以需要使用旋转变压器。