驱动器：Ruby系列

性能特征：

1、高功率密度下的紧凑设计，重量轻，体积小；
2、支持多种类的编码器反馈（绝对值/增量式/HALL）；
3、支持多种电机类型（旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机）；
4、标准EtherCAT和CANopen总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；
5、支持6入4出的数字接口，两路模拟输入以及STO功能；
6、大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz；
7、高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法；
8、智能上位PC工具，本地语言界面，使用方便，参数输入及Tuning更简单；
9、遵守安全、EMC和环境标准；
10、驱动器最高效率可达99%；

规格说明：

测试标准：